悟空

2024年 10月 28日

详细介绍PID参数的作用及其调整流

PID控制器通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三种参数来调节系统输出...

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2024年 10月 27日

（九）Proteus仿真STM32单片机硬件I2C和模拟I2C读写PCF8563时钟

1,启用I2C1,如下图，PB8 PB9自动变成I2C模式 2，实现I2...

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2024年 10月 19日

远程串口工具

工具说明检查新版本：https://www.armfun.cn V0....

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2024年 10月 12日

ROS1 的CMakeLists.txt详解

在 ROS1 中，CMakeLists.txt 是一个关键文件，用于定义...

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2024年 10月 10日

ROS2官方文档

ROS 2 Documentation — ROS 2 Document...

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2024年 10月 7日

（八）Proteus仿真STM32单片机GPIO驱动数码管

1，参考上篇，将LED点阵屏更换成数码管如下图 2，修改驱动函数，数组s...

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2024年 9月 30日

Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble Hawksbill

Humble Hawksbill (LTS, 2022) 在 Ubunt...

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2024年 9月 30日

thingsboard物联网平台快速入门教程

第一步，搭建服务器使用官方测试服务器：ThingsBoard Demo...

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2024年 9月 26日

（七）Proteus仿真STM32单片机GPIO外部中断

1，在上一节的项目中，增加配置PC14和PC15为EXTI模式 2，在S...

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2024年 9月 24日

复数和四元数

引言在数学和工程学中，复数和四元数是两种重要的数系，它们扩展了实数的概...

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